机器海豚

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一种水下探测机器海豚设计
《价值工程》2023年第15期122-124,共3页吴浩然 刘雅雯 肖力 
2022年湖南省大学生创新创业训练计划项目——新型仿生机器海豚设计及其运动仿真分析。
本文以自然界海豚为原型,通过仿生设计一款机器海豚,设计的海豚可以在复杂危险的环境中巡航,依靠自身携带的摄像头和各种传感器对周围环境进行实时监测,应用于探索、调研以及保护鱼群等诸多领域.通过以模块化设计的思想将机器海豚分为...
关键词：仿生 机器海豚 模块化设计 转向运动 仰俯运动 
一种六自由度仿生机器海豚
《兵工自动化》2022年第12期25-29,共5页谭祖玮 张骋浩 孙卓慧 高南 贾永霞 谢广明 
清华大学本科教学改革项目(ZY01_02)。
为提升机动性与灵活度,设计一种具有图像传输功能的六自由度仿生机器海豚。对机器海豚的刚性头部、偏航腰部和两关节俯仰尾部的四关节系统进行设计;采用Arduino Uno3单片机输出PWM信号控制7路舵机,制定电气系统控制方案和防水密封方案,...
关键词：机器海豚 仿生 背腹式推进 偏航 俯仰 
机器海豚
《时代英语（高二版）》2022年第4期16-17,共2页
新西兰的企业家们正在与一些著名的美国好莱坞生物创作者合作,开发看起来和活海豚几乎一样的仿生机器海豚。一只会用点头来回应小朋友的机器海豚,可能听起来没什么吸引力或者还让人有些不安。但是,随着世界各地的海洋公园面临越来越大...
关键词：美国好莱坞 海洋公园 海豚 鲸鱼 新西兰 创造者 吸引力 
机器海豚近地面非对称腹背式推进俯仰抑制方法
《船舶工程》2022年第7期77-83,共7页姚吉 谢鸥 葛飞飞 孙兆光 
国家自然基金项目(51875380)。
针对机器海豚近地面游动的水深压力和地面效应影响,提出一种非对称腹背式推进的俯仰抑制方法。采用计算流体动力学(CFD)方法对机器海豚近地面非对称腹背式推进的游动过程进行数值模拟,研究了摆频比系数和摆幅比系数对水动力参数的影响...
关键词：机器海豚 水深压力 地面效应 非对称游动 俯仰抑制 
解救海豚:仿真机器海豚问世
《疯狂英语（新读写）》2022年第1期30-31,共2页陈永战 
水族馆的海豚表演,经常让人们质疑海豚是否受到了虐待。一家科技公司为此打造出仿真度超高的"机器海豚",希望借此取代水族馆里的海豚,让真正的海豚回归大海。
关键词：海豚 水族馆 仿真度 
胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真被引量：1
《船舶工程》2021年第9期140-145,151,共7页杨忠华 巩伟杰 
动力学模型是机器海豚研究的一个重点和难点。基于胸鳍/尾鳍协同推进模式,采用"叶片单元法"建立2自由度胸鳍动力学模型,根据伯努利原理和大展弦比机翼平衡理论提出尾鳍动力学模型。通过MATLAB进行数值仿真,获取胸鳍、尾鳍的运动规律和...
关键词：机器海豚 协同推进 动力学模型 胸鳍/尾鳍 数值仿真 
机器海豚海洋馆C位出道
《知识就是力量》2020年第12期84-85,共2页朱广思 无 
都说海豚的微笑是一个谎言,海豚其实是非常聪明的动物,它们可以感到失去自由的痛苦。据说,海豚的自然寿命是45年,可海洋馆里的海豚平均寿命仅有5年。圈养环境对海豚的身心健康都造成了极大危害,造成过劳和抑郁的问题。
关键词：海豚 自然寿命 平均寿命 圈养环境 动物 
机器海豚拍动动力学建模与推进性能优化
《青海大学学报》2020年第5期66-73,共8页李亮亮 薛志斌 
国家自然科学基金项目(61663040,61165016);青海省科学技术厅项目(2017-GX-103)。
为了研究海豚拍动推进机理,获取高效的推进性能,文中利用凯恩方法建立了机器海豚动力学模型。采用流—固耦合方法获取关节运动参数优化的约束条件,并利用APSO算法对关节拍动频率、最大拍动幅度和关节相位差进行优化研究。将优化结果输入...
关键词：拍动推进 动力学建模 关节运动参数 PID控制器 优化 
基于Matlab的机器海豚直游动力学仿真
《自动化技术与应用》2020年第10期97-102,共6页王全吉 巩伟杰 
针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了机器海豚尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动模式下,推导了动力学方程;通过MATLAB仿真软件对运动学和动力学进行仿真,推算出速度和推进力数值;分析了相关的运动学参数...
关键词：机器海豚 胸鳍 尾鳍 MATLAB仿真 
机器海豚三关节尾部摆动波光滑逼近与分析
《计算机仿真》2020年第9期281-286,共6页李亮亮 薛志斌 
针对目前机器海豚摆动波逼近精度和光滑度很难实现高精度逼近问题,提出建立机器海豚摆动波控制参数、电机转角和位姿变换三者之间的关系来构造出摆动波光滑逼近机理模型。构造机器海豚尾部三维建模,同时建立机器海豚三关节尾部结构动力...
关键词：机器海豚 摆动波 光滑逼近 机理建模 仿真分析 
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