李飞

作品数：2被引量：13H指数：1
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：ANSYSWORKBENCH工业机器人模态分析模态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《河北工业大学学报》《机械设计与制造》更多>>
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六自由度工业机器人的模态仿真与实验被引量：12
《机械设计与制造》2018年第12期157-159,163,共4页李世杰 李飞 马建龙 郑培飞 
基于Solidworks和ANSYS Workbench软件,对六自由度关节型工业机器人典型姿态进行三维建模及有预应力的模态仿真分析,得到了工业机器人前5阶固有特性参数及其相关振动薄弱部位;运用锤击实验对工业机器人进行模态分析实验,测取了其阻尼情...
关键词：ANSYS WORKBENCH 工业机器人 模态分析 
基于正交试验对机器人砂带磨削工艺参数优化被引量：1
《河北工业大学学报》2016年第6期69-73,共5页李世杰 马建龙 李飞 黄兴博 郑培飞 
河北省自然科学基金(E2013202286)
利用六关节轴机器人抓取砂带磨削工具,对船舶锚链进行磨削工艺参数的研究.采用正交试验分析砂带速度、机器人的进给速度、磨削深度各磨削参数对锚链磨削过程中的影响,通过直观分析法选取最优的生产条件.试验结果表明:采用正交试验对机...
关键词：正交试验 机器人磨削 参数优化 砂带寿命 
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