云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 孙若愚

孙若愚: 作品数：1被引量：44H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：明尼苏达大学更多>>; 发文主题：EKF非线性系统协方差阵等价性更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>; 发文期刊：《自动化学报》更多>>; 所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>

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基于EKF的集中式融合估计研究被引量：44: 《自动化学报》2013年第6期816-825,共10页葛泉波李文斌孙若愚徐姿; 国家自然科学基金(61172133;91016020;60934009;61273075;61002018);浙江省自然科学基金(LY12F03004)资助~~; 以一类非线性多传感器动态系统为对象,基于扩展Kalman滤波器(Extend Kalman filter,EKF)介绍三种典型非线性集中式融合算法,并以此为基础研究部分线性动态系统融合理论在非线性系统中的推广与完善.首先,利用EKF的一种信息滤波器形式(Ext...; 关键词：非线性系统扩展信息滤波集中式融合等价性协方差阵