韩立伟

作品数:2被引量:62H指数:1
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供职机构:武汉大学电气工程学院更多>>
发文主题:绝缘子网络自动识别图像识别输电线路更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《计算机工程与应用》《中国电力》更多>>
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基于YOLOv2网络的绝缘子自动识别与缺陷诊断模型被引量:61
《中国电力》2019年第7期31-39,共9页赖秋频 杨军 谭本东 王亮 傅思遥 韩立伟 
国家自然科学基金资助项目(51277135)~~
针对无人机或机器人获取的输电线路绝缘子图像,提出了一种基于深度学习图像识别框架(YOLOv2)网络的输电线路绝缘子在线识别与缺陷诊断模型,训练YOLOv2网络学习复杂背景下各种绝缘子的特征并准确识别,结合边缘检测、直线检测、图像旋转...
关键词:输电线路 智能巡检 绝缘子 YOLOv2网络 深度学习 图像识别 缺陷诊断 
基于主元梯度直方图的输电线路障碍物检测被引量:1
《计算机工程与应用》2016年第15期254-259,265,共7页张峰 郭锐 程志勇 雍军 傅思遥 韩立伟 杨军 贾乐刚 
基于视觉导航的输电线路巡检机器人在智能电网和输电线路巡检中有广泛的应用。提出一种基于主元方向梯度直方图特征的快速分类检测方法用于在线障碍物检测与识别。与传统基于几何结构基元的方法相比,该方法能在不提升计算复杂度的情况...
关键词:输电线路检测 目标识别 方向梯度直方图 支持向量机 
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