赵钢

作品数:1被引量:20H指数:1
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发文主题:激光雷达激光成像雷达距离图像最小外接矩形直方图更多>>
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基于激光成像雷达距离图像的目标提取与分类技术被引量:20
《红外与毫米波学报》2011年第2期179-183,共5页黄涛 胡以华 赵钢 赵楠翔 瞿福琪 吴永华 
国家自然科学基金(60672154)
激光雷达主动成像有别于各类被动成像的一个显著优势就是可以直接生成目标的距离图像,与常规光学图像相比距离图像具有一些不同的统计特性,当距离图像中存在多目标时统计直方图具有明显的多峰结构特征.通过对距离图像统计直方图峰值的...
关键词:激光雷达 距离图像 直方图 峰值检测 最小外接矩形 目标分类 
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