沈红康

作品数：1被引量：1H指数：1
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一种应变片装配系统的校准方法被引量：1
《测控技术》2013年第11期128-131,共4页郑德春 张永平 何仲昆 沈红康 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1100253)
为了解决机械臂装配系统中基座坐标系难以确定及空间位置获取时需进行运动学建模的难点,提出了一种基于工具坐标的偏差式计算方法用于应变片装配。通过工作坐标与弹性体装配孔中心位置重合校准,将应变片偏差与弹性体偏差投影至工具坐标...
关键词：应变片 机器视觉 相机 机械臂 
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