孔祥勤

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：东北大学资源与土木工程学院更多>>
发文主题：机器视觉路标单目视觉定位技术更多>>
发文领域：金属学及工艺更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金霍英东青年教师基金国家自然科学基金更多>>
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盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第5期736-739,744,共5页吴立新 王植 孔祥勤 
国家杰出青年基金资助项目(50525414);国家自然科学基金资助项目(40901220);霍英东青年教师基金资助项目(122025);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100401009);河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金项目(KLM200913)
针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相...
关键词：盲环境 移动定位 序列编码图形 单目视觉 POSIT算法 
盲环境移动定位(Ⅰ):序列编码图形路标识别算法被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第5期732-735,共4页王植 吴立新 孔祥勤 
国家杰出青年科学基金资助项目(50525414);国家自然科学基金资助项目(40901220);霍英东青年教师基金资助项目(122025);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100401009);河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(KLM200913)
针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路...
关键词：机器视觉 盲环境 移动定位 序列编码图形 路标 
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