梅林林

作品数：1被引量：8H指数：1
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类两足步行机构及其运动几何特征分析与应用被引量：8
《机械科学与技术》2011年第6期1020-1024,共5页王孝义 梅林林 陈富强 邱支振 
国家自然科学基金项目(50975001)资助
根据两足步行运动特点,采用能产生不对称运动的半转机构设计一种新型类两足步行机构——半转步行机构,并详细介绍了该步行机构的传动关系与步行原理。通过对相关构件运动方程的解析,揭示了半转步行机构运行过程中三个固有几何特征:转臂...
关键词：类两足步行机构 仿生运动机械 半转机构 运动几何特征 运动分析 
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