半转机构

作品数：32被引量：54H指数：4
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一种新型三叶片立轴风力机的组成
《安徽冶金科技职业学院学报》2023年第3期26-28,共3页刘亮 
采用齿轮啮合传动的半转机构原理,设计了一种带风向舵三叶片立轴风力机。三个叶片同时按照相同的轨迹运动,使风力机的输出力矩更加平稳;风向舵通过齿轮传动和柔性轴可自动控制叶片方位。本文利用解析法对该风力机主要性能参数做了理论...
关键词：三叶片立轴风力机 半转机构 齿轮传动 风向舵 
基于ADAMS的双半转腿式机器人虚拟仿真被引量：1
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2018年第1期50-54,共5页徐学坦 汪永明 韦强 叶俊 
安徽省高校自然科学研究重大项目(JK2015ZD11);国家级大学生创新创业训练计划项目(201410360027)
提出一种带辅助支撑轮的双半转腿式机器人,该机器人主要由车体支架、两条轮腿、轮腿支架、辅助支撑杆和滚动轮等组成。在ADAMS仿真软件中建立该机器人的虚拟样机模型,设定各腿杆之间的约束关系以及各跨步腿杆与路面之间的三维碰撞属性,...
关键词：腿式机器人 二级半转机构 虚拟样机 仿真 接触力 
半转机构的简约化设计研究被引量：1
《机械设计》2017年第10期75-80,共6页邱晗 王孝义 陈富强 邱支振 
国家自然科学基金资助项目(51375014)
半转机构是一种用于动物运动仿生的新机构,对其进行简约化设计是提高仿生机械性能的需要。文中在半转机构不动点运动特征基础上,提出从结构简单的曲柄摇块机构到半转机构的演绎设计方法。指出当曲柄摇块机构的摇块处于与动轴重合的特殊...
关键词：仿生机械 半转机构 曲柄摇块机构 奇异性 局部约束 
一种内啮合分置腿式步行轮及其运动特性
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2015年第4期354-359,共6页邱晗 
国家自然科学基金项目(50975001)
针对二级半转机构步行轮结构比较复杂的不足,提出基于半转机构的内啮合分置腿式步行轮方案,改转臂的外啮合传动为内啮合传动,同时采用腿杆分置。该步行轮的腿杆长与定轮直径的选择不受限制,拓展了步行轮适应性设计范围。对内啮合分置腿...
关键词：半转机构 步行轮 起伏度 
基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析被引量：1
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2013年第2期154-158,共5页陈富强 邱晗 刘京亮 王孝义 邱支振 
国家自然科学基金项目(50975001)
基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构,适用于步行车的移动系统。针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统腿式步行机构的扫略规律,在给出类两足步行机构基本构型和行走原理的基础上,以机架为参考系,解析一级转...
关键词：类两足步行机构 半转机构 相对运动空间 步行车辆 
类扑翼飞行器及其叶片流场特性研究被引量：3
《机电工程》2013年第4期403-406,共4页张玉华 代强 周进 
为了简化扑翼机构的结构和运动控制,采用半转机构及内凸轮传动,设计了一种新型的类扑翼飞行器。对类扑翼飞行器的结构组成及叶片运动原理进行了分析。基于FLUENT建立了叶片流场分析模型,对双叶片运动流场进行了仿真分析,获得了叶片流场...
关键词：类扑翼飞行器 半转机构 仿真分析 流场特性 
二级半转机构运动特性分析及其轮腿构型设计被引量：5
《机械工程学报》2011年第23期49-55,共7页汪永明 余晓流 
国家自然科学基金(51051001);教育部高校科技创新工程重大项目培育资金(708054);安徽省高校自然科学研究重点(KJ2011A046)资助项目
基于动物肢体运动的不对称性原理,提出一种可以模拟步行运动效果的二级半转机构,它由一级转臂、二级转臂和两个跨步杆构成。通过机构运动步态分析,得出其各关节需要满足的运动耦合关系。分析机构运动时的杆件几何关系,找出机构的运动驻...
关键词：二级半转机构 运动特性 轮腿构型 干涉分析 运动仿真 
月球探测车研究现状及发展趋势被引量：1
《黑龙江科技信息》2011年第18期54-54,共1页张松兰 
安徽省高等学校省级自然科学研究项目
简述了月球探测车的研究历程,其发展经历了轮式、腿式、履带式及轮腿式等形式,分析了其各自的特点,发展趋势向着小型化、智能化、协作化、低能耗和功能集成的方向发展。
关键词：月球探测车 轮腿式探测车 二级半转机构 
类两足步行机构及其运动几何特征分析与应用被引量：8
《机械科学与技术》2011年第6期1020-1024,共5页王孝义 梅林林 陈富强 邱支振 
国家自然科学基金项目(50975001)资助
根据两足步行运动特点,采用能产生不对称运动的半转机构设计一种新型类两足步行机构——半转步行机构,并详细介绍了该步行机构的传动关系与步行原理。通过对相关构件运动方程的解析,揭示了半转步行机构运行过程中三个固有几何特征:转臂...
关键词：类两足步行机构 仿生运动机械 半转机构 运动几何特征 运动分析 
半转机构—一种运动仿生机构的构成及其基本运动特性被引量：13
《机械科学与技术》2011年第4期600-604,共5页邱晗 王孝义 
国家自然科学基金项目(50975001)资助
动物运动仿生是仿生机械领域的一个重要研究方向。笔者在分析动物运动不对称特征的基础上,提出了一种产生不对称运动的原理机构—半转机构;进一步给出了两种半转机构的传动实现方法,同时详细分析了半转机构的基本运动特性。上述研究表明...
关键词：仿生机械 半转机构 基本构型 运动分析 
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