刘京亮

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：步行车辆半转机构更多>>
发文领域：机械工程更多>>
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基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析被引量：1
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2013年第2期154-158,共5页陈富强 邱晗 刘京亮 王孝义 邱支振 
国家自然科学基金项目(50975001)
基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构,适用于步行车的移动系统。针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统腿式步行机构的扫略规律,在给出类两足步行机构基本构型和行走原理的基础上,以机架为参考系,解析一级转...
关键词：类两足步行机构 半转机构 相对运动空间 步行车辆 
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