梅寒

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供职机构：北京建筑工程学院机电与汽车工程学院更多>>
发文主题：CAN总线ARM嵌入式系统数控更多>>
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柔性数控装配平台手持单元的设计
《机电产品开发与创新》2013年第4期146-147,126,共3页苗新刚 梅寒 汪苏 
基于在初期调试、重新调试、故障诊断等阶段,数控平台对手动控制的需求,设计了一种柔性数控装配平台的手持单元,通过操纵装配平台的各个电机轴,来调整装配平台的位置和姿态。同时实现装配的启动、停止以及紧急情况的停止等功能。根据实...
关键词：CAN总线 柔性数控装配平台 手持单元 ARM嵌入式系统 
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