汪苏

作品数：4被引量：4H指数：1
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供职机构：北京建筑工程学院更多>>
发文主题：机器人辅助数控测量系统激光扫描浮雕更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机电产品开发与创新》《航天制造技术》更多>>
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工业机器人辅助3D激光扫描测量系统的轨迹规划被引量：3
《机床与液压》2013年第17期38-40,43,共4页张之沣 汪苏 苗新刚 郑娇 
北京市科学技术委员会科技计划重点项目(Z111106055311101)
复杂结构件装配平台采用了多种数控装配工具,能够实现自动化夹持、铆接、无缝校准对接和制孔,也可以完成复杂部件装配连接等工程。而根据复杂结构件装配工艺要求,不仅要对装配零件的空间位置进行定位,而且必须具有较高的控制精度和自动...
关键词：装配平台 激光扫描 轨迹规划 
柔性数控装配平台手持单元的设计
《机电产品开发与创新》2013年第4期146-147,126,共3页苗新刚 梅寒 汪苏 
基于在初期调试、重新调试、故障诊断等阶段,数控平台对手动控制的需求,设计了一种柔性数控装配平台的手持单元,通过操纵装配平台的各个电机轴,来调整装配平台的位置和姿态。同时实现装配的启动、停止以及紧急情况的停止等功能。根据实...
关键词：CAN总线 柔性数控装配平台 手持单元 ARM嵌入式系统 
工业机器人辅助数控精密木雕加工中心研究被引量：1
《机电产品开发与创新》2013年第3期24-25,共2页郑娇 汪苏 苗新刚 
工业机器人辅助数控精密木雕加工中心是集图像采集及处理、计算机控制系统、数据输出与加工等为一体的综合系统。系统包括3D扫描仪、系统软件、工业机器人、数控加工中心等多种设备。系统能够完成复杂的加工工艺,实现平面浮雕、镂空雕...
关键词：木雕加工中心 浮雕 立体雕刻 机器人 
建筑安全动力次声网络系统的应用研究
《航天制造技术》2011年第6期50-53,共4页许会超 汪苏 
介绍了动力次声检测技术应用于复杂钢结构监测以及建筑安全动力次声网络系统的应用研究。建筑安全动力次声网络系统采用无损伤传感技术,有效地解决了钢结构建筑等固体材料在复杂环境条件下,内部结构发生微位移形变的实时在线监测问题。...
关键词：动力次声 传感器 钢结构监测 
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