郑娇

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：北京建筑工程学院更多>>
发文主题：机器人辅助测量系统激光扫描浮雕加工中心更多>>
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工业机器人辅助3D激光扫描测量系统的轨迹规划被引量：3
《机床与液压》2013年第17期38-40,43,共4页张之沣 汪苏 苗新刚 郑娇 
北京市科学技术委员会科技计划重点项目(Z111106055311101)
复杂结构件装配平台采用了多种数控装配工具,能够实现自动化夹持、铆接、无缝校准对接和制孔,也可以完成复杂部件装配连接等工程。而根据复杂结构件装配工艺要求,不仅要对装配零件的空间位置进行定位,而且必须具有较高的控制精度和自动...
关键词：装配平台 激光扫描 轨迹规划 
工业机器人辅助数控精密木雕加工中心研究被引量：1
《机电产品开发与创新》2013年第3期24-25,共2页郑娇 汪苏 苗新刚 
工业机器人辅助数控精密木雕加工中心是集图像采集及处理、计算机控制系统、数据输出与加工等为一体的综合系统。系统包括3D扫描仪、系统软件、工业机器人、数控加工中心等多种设备。系统能够完成复杂的加工工艺,实现平面浮雕、镂空雕...
关键词：木雕加工中心 浮雕 立体雕刻 机器人 
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