李蓉

作品数：1被引量：4H指数：1
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发文主题：AUV自治水下机器人跳变生物启发更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法被引量：4
《智能系统学报》2014年第2期180-185,共6页朱大奇 张光磊 李蓉 
国家自然科学基金资助项目(51075257;51279098);上海市科委创新行动计划资助项目(13510721400);上海市教委科研创新研究重点资助项目(13ZZ123)
针对水下机器人轨迹跟踪控制的速度跳变问题,提出了一种基于生物启发神经动力学模型的自治水下机器人(AUV)三维轨迹跟踪控制算法。利用生物启发神经动力学模型的平滑、有界输出的特性,构造简单的中间虚拟变量,克服了海流影响下AUV反步...
关键词：自治水下机器人 生物启发模型 反步轨迹跟踪 速度跳变 
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