邓小保

作品数：1被引量：4H指数：1
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基于FSR的假肢手抓握力控制被引量：4
《传感器与微系统》2016年第12期96-98,102,共4页邓小保 段小刚 邓华 
国家"973"计划资助项目(2011CB013302)
为了帮助上肢残疾者稳定抓取日常物品,提出了一种基于力敏电阻(FSR)的假肢手抓握力控制方法。FSR采集假肢手抓取力,并根据抓握力及其梯度,建立了假肢手抓握力模糊估计模型。然后将模糊控制器应用于假肢手抓握力控制,并采用试凑法得到模...
关键词：假肢手 力敏电阻 模糊控制 
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