琚泽立

作品数：2被引量：32H指数：1
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供职机构：陕西电力科学研究院更多>>
发文主题：交通规则多机器人系统多机器人路径规划算法电网更多>>
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面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法被引量：32
《智慧电力》2020年第6期92-97,共6页琚泽立 杨博 孙浩飞 黄小羽 蒲路 赵学风 辛建斌 
国家自然科学基金资助项目(61703372)。
针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。首先结合实际情况,提出了2种不同群体规模下的多机器人系统交通规则法;接着,在所提交通规...
关键词：电力智能巡检 多机器人系统 交通规则法 协同路径规划 
陕西输电网结构安全性分析
《陕西电力》2012年第6期79-82,共4页琚泽立 李复明 王新 王明 韦汶妍 
对输电网结构进行安全性分析将提高电网事故预见性和超前控制能力,为实现全方位、全过程的安全生产预防性控制打下坚实基础。结合《输电网安全性评价》标准,对2010年陕西输电网结构进行了详细的安全性分析,找出了电网的薄弱环节,并提出...
关键词：输电网 安全 分析 
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