宁军

作品数:3被引量:5H指数:1
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供职机构:中国汽车技术研究中心更多>>
发文主题:催化器温度轻型车AMA打磨机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理机械工程更多>>
发文期刊:《科学与信息化》《计算机仿真》《车用发动机》更多>>
所获基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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风电叶片打磨机器人柔性末端磨削力抗扰控制被引量:5
《计算机仿真》2020年第7期384-390,413,共8页王雨 孙龙 王玉伟 宁军 
河北省自然科学基金重点项目(F2017202243);空间智能控制技术重点实验室开放基金(ZDSY-2017-08);国家自然基金委员会与中国民用航空局联合资助(U1433117);中国民航科技重大专项(MHRD20130104)。
为了自适应风电叶片磨削过程中叶片的曲率变化,仿照动物肌肉-肌腱组织,提出一种适用于电机驱动的直线型串联弹性驱动器(类SEA)安装于六自由度机械臂末端以实现柔性输出。并建立了类SEA数学模型,在基于类SEA动力学模型的基础上,根据自抗...
关键词:串联弹性驱动器 柔性输出 自抗扰控制 跟踪微分器 
转毂阻力设置对AMA工况下车辆催化器温度影响分析
《科学与信息化》2017年第27期79-82,84,共5页雷利刚 张建伟 孙龙 宁军 解难 
在转毂上设置了五组不同阻力条件,并通过OBD接口记录车辆在转毂上按照AMA工况运行时催化器温度变化,研究分析不同转毂阻力设置对车辆催化器温度变化的影响。研究发现:实车滑行法阻力下,车辆运行AMA工况其催化器温度较为适宜,温度在催化...
关键词:催化器温度 ISO 15765 轻型车 AMA 底盘测功机 
AMA和SRC工况下轻型车催化器温度对比分析
《车用发动机》2017年第1期65-69,共5页孙龙 刘宇 雷利刚 张建伟 宁军 
选择了1辆进行轻型车排放控制装置耐久性试验的车辆,在底盘测功机上按照AMA(里程累积循环)和SRC(标准道路循环)工况分别运行,采集了测试车辆的催化器温度和车速数据,研究分析了两种不同耐久工况下的催化器温度分布特征和瞬时变化特征。...
关键词:轻型车 耐久试验 AMA循环 SRC循环 催化器温度 
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