姜洪利

作品数:1被引量:14H指数:1
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供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文主题:动力学模型动力学分析条带更多>>
发文领域:航空宇航科学技术更多>>
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一种仿生扑翼飞行器的设计及动力学分析被引量:14
《航空动力学报》2018年第3期703-710,共8页谢鹏 姜洪利 周超英 
深圳市创新环境建设计划项目(ZDSYS20140508161547829);深圳市基础研究项目(JCYJ20150625142543449;JCYJ20150625142543480)
为了提高仿生扑翼飞行器设计水平,弄清仿生扑翼飞行器的动力学特性、改善其飞行性能,设计了一种折展翼仿鸟扑动飞行样机,并对其动力学特性进行了分析。通过仿生方式设计了基于曲柄连杆的折展扑动机构,建立了扑翼机构的运动学模型,得到...
关键词:动力学分析 扑翼机构 拉格朗日公式 条带理论 动力学模型 
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