谢鹏

作品数：8被引量：43H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文主题：气动特性扑翼蜻蜓气动性能系统设计更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
发文期刊：《农机化研究》《哈尔滨工业大学学报》《航空动力学报》《机电产品开发与创新》更多>>
所获基金：深圳市科技计划项目国家自然科学基金深圳市基础研究计划项目更多>>
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仿蜻蜓扑翼飞行器翅翼结构力学特性研究进展被引量：2
《机械科学与技术》2018年第6期971-979,共9页蒋照华 汪超 谢鹏 袁杰 周超英 
深圳市创新环境建设计划重点实验室提升项目(ZDSYS20140508161547829);深圳市科技计划基础研究项目(JCYJ20150625142543449)资助
总结了近年来蜻蜓翅翼和仿蜻蜓扑翼飞行器翅翼力学特性的研究进展,就蜻蜓翅翼形态结构与材料属性、翅翼结构力学特性、翅翼结构气动特性等方面进行了概述。根据近年发展现状,提出了关于该领域未来重点研究方向:翅翼形态结构方面,用更先...
关键词：微型飞行器 扑翼 蜻蜓翅翼 结构特性 力学性能 
翼型厚度和弯度对前飞扑翼气动性能的影响被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2018年第4期28-35,共8页汪超 周超英 谢鹏 张锐 
国家自然科学基金联合基金(U1613227);深圳市创新环境建设计划重点实验室提升项目(ZDSYS20140508161547829)
扑翼飞行器是一种模仿鸟类和昆虫飞行方式的新型飞行器.翼型参数设计对提高扑翼飞行器性能至关重要,为研究扑翼翼型厚度和翼型弯度对前飞扑翼气动性能的影响,基于自然界中飞行生物的实验观测结果建立了前飞扑翼气动特性计算模型,针对不...
关键词：翼型厚度 翼型弯度 扑翼 前飞 气动性能 
一种仿生扑翼飞行器的设计及动力学分析被引量：14
《航空动力学报》2018年第3期703-710,共8页谢鹏 姜洪利 周超英 
深圳市创新环境建设计划项目(ZDSYS20140508161547829);深圳市基础研究项目(JCYJ20150625142543449;JCYJ20150625142543480)
为了提高仿生扑翼飞行器设计水平,弄清仿生扑翼飞行器的动力学特性、改善其飞行性能,设计了一种折展翼仿鸟扑动飞行样机,并对其动力学特性进行了分析。通过仿生方式设计了基于曲柄连杆的折展扑动机构,建立了扑翼机构的运动学模型,得到...
关键词：动力学分析 扑翼机构 拉格朗日公式 条带理论 动力学模型 
蜻蜓非对称扑动时的气动特性被引量：10
《航空学报》2017年第12期101-113,共13页张锐 周超英 汪超 谢鹏 
深圳市创新计划重点实验室提升项目(ZDSYS20140508161547829);深圳科技基础研究计划项目(JCYJ20150625142543480&JCYJ20150625142543449)~~
蜻蜓等昆虫作为飞行领域的佼佼者具有优异的机动性能,然而基于仿生学研制的微型扑翼飞行器在机动性能方面却远不如昆虫。为研究昆虫机动飞行时的气动特性,采用有限体积法(FVM)对蜻蜓左右两侧翅膀非对称扑动时的三维气动力及力矩进行了...
关键词：蜻蜓 非对称扑动 气动特性 侧向力 扑动幅值 三维气动力矩 
基于PWM的远程控制新型变量喷雾系统设计被引量：7
《农机化研究》2017年第7期76-82,共7页武同昆 周超英 谢鹏 
深圳市创新环境建设计划重点实验室提升项目(ZDSYS20140508161547829);深圳市科技计划基础研究项目(JCYJ20150625142543480);深圳市科技计划基础研究项目(JCYJ20150625142543480;JCYJ20150625142543449)
针对目前地面植保喷雾机械的局限性,开发了一种新型的变量喷雾系统。该系统在保持电动离心喷头压力和流量不变的前提下,采用离心雾化方式,雾化盘由三相无感无刷直流电机带动,利用ARM控制器输出频率固定占空比不同PWM信号作为无刷直流电...
关键词：PWM 远程控制 离心雾化 喷雾系统 单片机 
多旋翼飞行器动力学建模与控制系统设计
《机电产品开发与创新》2015年第4期102-104,共3页赵永亮 周超英 谢鹏 
考虑到多旋翼飞行器多变量、欠驱动以及承载能力小等特点,设计了一种不增加旋翼尺寸,而提高升力的多旋翼。对多旋翼飞行器进行动力学建模,并对模型进行适当简化得出最终动力学模型。通过实验的方法测量出模型所需要的未知量。采用PID控...
关键词：多旋翼飞行器 动力学建模 PID控制 MATLAB仿真 
柔性扑翼气动性能的数值研究被引量：6
《工程力学》2013年第5期13-18,共6页周超英 朱建阳 汪超 谢鹏 
哈尔滨工业大学自然科学创新基金项目(HIT.NSRIF.2010122)
国内外对扑翼飞行的气动特性进行了大量研究,这些研究大多基于简谐扑动的刚性翼,然而大量观察发现鸟或昆虫飞行时,翅膀存在明显的柔性变形,这种变形对其气动性能具有显著的影响。该文针对一简化的二维柔性扑翼模型,采用数值求解N-S方程...
关键词：柔性变形 气动性能 前缘涡 推进效率 尾迹捕捉机制 
扑翼柔性变形对悬停气动特性影响的数值研究被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2012年第1期115-119,共5页张兴伟 周超英 谢鹏 
国家自然科学基金重大研究计划重点资助项目(90715031)
为研究扑动飞行器悬停时扑翼的变形给气动力及周围流场带来的影响,通过求解二维Navier-Stokes方程,分析了扑翼气动力及其周围流场结构随扑翼柔性变形的变化规律.结果显示,当扑翼在悬停扑动时,适当的柔性变形可以提高升力,增大升阻比,有...
关键词：柔性翼 悬停 气动特性 数值计算 
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