云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 刘伟昌

刘伟昌: 作品数：1被引量：7H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：江苏科技大学更多>>; 发文主题：MECANUM轮减震器协同控制主控全向更多>>; 发文领域：电气工程更多>>; 发文期刊：《江苏科技大学学报（自然科学版）》更多>>; 所获基金：江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>

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Mecanum轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计被引量：7: 《江苏科技大学学报（自然科学版）》2014年第5期473-479,共7页唐炜刘勇于香志胡海秀刘伟昌; 江苏省"青蓝工程"基金资助项目;江苏科技大学研究生科研实践计划项目(2014);江苏省高校大学生创新计划项目(201410289057Y); 在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统.其中,上位机控制软件用VB.NET编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动.小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采...; 关键词：MECANUM轮全方位移动小车 STM32微控制器