傅海龙

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：中北大学更多>>
发文主题：强度校核结构优化PID控制算法机器人武器更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
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某新型武装侦察机器人武器站机电联合仿真被引量：3
《火力与指挥控制》2015年第12期128-132,共5页蒋华剑 郭保全 郭张霞 傅海龙 刘国志 
介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了...
关键词：武装机器人 PID控制算法 机电联合仿真 
某无人作战平台翻转臂的结构优化设计被引量：2
《计算机仿真》2015年第4期1-4,8,共5页傅海龙 郭保全 蒋华剑 汤昊 
研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构优化设计和强度校核,再进行优化。根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,分析不同参数对结构性能的影响;根据优...
关键词：翻转臂 强度校核 结构优化 
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