邓英杰

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：大连海洋大学航海与船舶工程学院更多>>
发文主题：参数不确定性DVSPI积分滑模控制欠驱动船舶更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《大连海事大学学报》更多>>
所获基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于DVS制导算法的欠驱动船舶路径跟踪指令滤波滑模控制被引量：5
《大连海事大学学报》2017年第2期20-26,共7页邓英杰 隋江华 张国庆 田佰军 
博士后创新人才支持计划(BX201600103);青年教师基本科研业务费(3132016001)
针对欠驱动水面船舶在模型参数不确定和未知风浪流扰动情况下的路径跟踪问题,提出一种改进的动态虚拟小船(dynamical virtual ship,DVS)制导算法,并采用指令滤波反推法设计模型运动学回路的前进速度和艏摇角速度的虚拟控制律,进而将船...
关键词：DVS制导算法 路径跟踪 参数不确定性 未知扰动 指令滤波反推 PI积分滑模控制 
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