田佰军

作品数：27被引量：72H指数：5
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供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
发文主题：船舶船舶制造T型钢制导方法船舶破舱更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《控制与决策》《中国航海》《中国水运》《船海工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
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基于职业特征的航海类教师综合能力提升研究
《中国水运》2025年第5期50-53,共4页王洪贵 刘军坡 田佰军 
大连海事大学教师发展项目(JF2021Y01)。
航海类教师不仅承担着航海技术、轮机工程和船舶电子电气工程等专业的教学和培训基本工作,同时还承担着科学研究和研究生培养等重要工作。为保持证书有效,航海类教师需要长期从事远洋船舶驾驶、轮机管理、电子电气维护管理等上船实践工...
关键词：航海类教师 科研能力 研究生培养能力 
基于B/S架构的非标准货物单元系固可视化研究
《上海海事大学学报》2023年第4期111-116,共6页董逸帆 田佰军 李嘉文 
国家自然科学基金(52001043)。
针对目前大多数货物单元系固软件难以维护与更新且图形显示较为抽象,将Web3D技术运用到货物单元系固软件上,实现详细展示系固操作过程和实时监控的功能从而保障航行安全。采用Java编程语言、MySQL数据库对索具数据进行存储与读取,结合Bl...
关键词：非标准货物单元 系固 可视化 
N.4试验对种子饼货物的适用性研究
《中国水运（下半月）》2023年第4期35-36,41,共3页张玉卓 田佰军 
根据近些年我国种子饼运输的申报现状,通过仔细阅读并研究国际国内相关的法律法规、公约准则,在查阅相关文献的基础上,充分了解N.4试验的相关信息,并通过对N.4试验的研究分析种子饼货物在满足试验条件的情况下并未发生危险的自热的原因...
关键词：种子饼 自热 N.4试验 
重大件落支墩拖航运输系固分析及应用被引量：2
《船海工程》2019年第4期131-134,共4页黄雨促 田佰军 李兴举 杨栋 
为解决因码头条件限制,无法靠泊重吊船吊卸重大件的问题,采用驳船短距离港内拖航倒运的方法,将驳船顶靠码头后对重大件进行滚卸,利用柔性和刚性联合系固的方法系固重大件货物,防止支墩移动,达到安全运输的目的。
关键词：重大件 柔性 刚性 系固 运输 
基于第二代稳性衡准的船舶货运教学实践研究
《当代教育实践与教学研究（电子版）》2019年第1期170-171,共2页王洪贵 田佰军 
大连海事大学研究生教育教学改革项目;项目编号:0034011401
本文介绍IMO第二代完整稳性衡准总体情况和主要内容,结合目前"船舶货运"教学的实际情况,有针对性地对现阶段的"船舶货运"教学提出建议。
关键词：第二代稳性衡准 船舶货运 教学实践 
平板驳船滚动装卸重大件货物方案设计被引量：8
《船海工程》2018年第3期46-51,共6页王洪贵 叶正兵 田佰军 
辽宁省自然基金(2015020626);中央高校基本科研业务费项目(3132015003);大连海事大学教学改革项目(2016Y03)
针对驳船滚动装卸重大件货物过程中的船舶浮态控制问题,根据潮汐、货物、车辆、驳船和码头等各方面的实际情况,分析驳船滚动装卸重大件货物的方式,给出计算办法,参照相关规范和运输实践的要求,设计滚动装货方案,实践验证了该方案的有效性。
关键词：驳船 滚动装卸 重大件货物 装卸方案 潮汐影响 
海运直接还原铁燃爆的预防及处理
《中国水运（下半月）》2018年第4期34-35,38,共3页戴祥祥 田佰军 居先航 
直接还原铁作为炼制优质钢材的原材料,我国的矿产资源中其含量并不多。而随着我国经济的快速发展,对于钢材的需求不断增加,故需要大量进口直接还原铁。近年来,直接还原铁的海上运输事故频频发生,从而使得对于安全运输直接还原铁的研究...
关键词：直接还原铁 通风 惰性气体 液氮 
基于DVS制导算法的欠驱动船舶路径跟踪指令滤波滑模控制被引量：5
《大连海事大学学报》2017年第2期20-26,共7页邓英杰 隋江华 张国庆 田佰军 
博士后创新人才支持计划(BX201600103);青年教师基本科研业务费(3132016001)
针对欠驱动水面船舶在模型参数不确定和未知风浪流扰动情况下的路径跟踪问题,提出一种改进的动态虚拟小船(dynamical virtual ship,DVS)制导算法,并采用指令滤波反推法设计模型运动学回路的前进速度和艏摇角速度的虚拟控制律,进而将船...
关键词：DVS制导算法 路径跟踪 参数不确定性 未知扰动 指令滤波反推 PI积分滑模控制 
控制方向未知条件下不确定船舶航向鲁棒λ调节控制被引量：5
《控制与决策》2016年第11期2059-2064,共6页田佰军 刘正江 郑云峰 
国家自然科学基金项目(51179019)
为了改善模型中控制方向未知和受外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,将Nussbaum增益技术引入到Backstepping方法中,得到一种可人为指定稳态控制的新型鲁棒λ调节控制方法.考虑到一般系统中Nussbaum积分乘性函数为时变函数,通过利用Nus...
关键词：船舶 航向保持控制 BACKSTEPPING 控制方向未知 
考虑暂态/稳态性能的船舶航向保持控制被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2016年第5期640-645,共6页田佰军 刘正江 郑云峰 
国家自然科学基金资助项目(51179019)
为进一步解决模型存在不确定性和外界环境干扰的船舶航向保持指定性能控制问题,在Backstepping方法基础上,引入指定性能函数和系统变换,提出一种适用于一般非线性系统的鲁棒自适应控制策略。考虑到系统初始状态不确定问题,将指定性能函...
关键词：船舶 航向保持 BACKSTEPPING 指定控制性能 暂态性能 鲁棒控制 
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