郑云峰

作品数：17被引量：96H指数：6
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供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
发文主题：船舶非线性系统船舶航向控制自适应输出反馈控制输出反馈控制更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《控制与决策》《中国航海》《船舶物资与市场》《船海工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金交通部跨世纪优秀青年专业技术人才培养专项经费交通部科技进步“通达计划”项目更多>>
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确定任务视角下集装箱堆场箱位分配研究被引量：2
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2023年第7期120-127,共8页郑云峰 刘瑞麟 饶本顺 周校彬 张国庆 
国家自然科学基金项目(51909018)。
为了合理分配堆场资源和提高码头工作效率,针对集装箱堆场箱位分配问题进行研究。考虑码头到港船舶目的地、时间、箱重等因素,以场桥的行车成本和翻箱成本之和最低为目标,建立堆场箱位分配模型。为增强算法的全局搜索能力,基于确定任务...
关键词：交通运输工程 箱位分配 分区域规划 遗传算法 贝位选择 贝内排箱 
散装谷物船自动配载方案分析被引量：4
《船海工程》2022年第5期113-116,125,共5页饶本顺 郑云峰 周校彬 于俊迪 
国家自然科学基金项目(51909018)。
为实现散装谷物专运船在一港装卸单一谷物的情况下,自动生成满足稳性、浮态等要求的配载方案,采用基于Excel结合VBA的程序,在选定载重线,输入谷物积载因数等参数后,自动查表计算船舶稳性、吃水差等指标,通过设置吃水差的要求,生成能满...
关键词：散装谷物 自动配载 配载仪 积载图 
基于改进人工势场法的船舶自动避障系统研究
《船舶物资与市场》2022年第7期4-8,共5页郑云峰 于俊迪 
针对相关学者提出的动态分阶势场法,对船舶避障系统进行改良,并在其船舶自动避障算法中加入了避让静态障碍物的功能以及避免遭遇局部极小值的方法(连锁网络法),使自动避障算法更完善。基于此,编写改良的动态分阶势场法和连锁网络法的仿...
关键词：船舶自动避障系统 动态分阶势场法 连锁网络法 
控制方向未知条件下不确定船舶航向鲁棒λ调节控制被引量：5
《控制与决策》2016年第11期2059-2064,共6页田佰军 刘正江 郑云峰 
国家自然科学基金项目(51179019)
为了改善模型中控制方向未知和受外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,将Nussbaum增益技术引入到Backstepping方法中,得到一种可人为指定稳态控制的新型鲁棒λ调节控制方法.考虑到一般系统中Nussbaum积分乘性函数为时变函数,通过利用Nus...
关键词：船舶 航向保持控制 BACKSTEPPING 控制方向未知 
考虑暂态/稳态性能的船舶航向保持控制被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2016年第5期640-645,共6页田佰军 刘正江 郑云峰 
国家自然科学基金资助项目(51179019)
为进一步解决模型存在不确定性和外界环境干扰的船舶航向保持指定性能控制问题,在Backstepping方法基础上,引入指定性能函数和系统变换,提出一种适用于一般非线性系统的鲁棒自适应控制策略。考虑到系统初始状态不确定问题,将指定性能函...
关键词：船舶 航向保持 BACKSTEPPING 指定控制性能 暂态性能 鲁棒控制 
带有未知虚拟控制增益符号的自适应输出反馈控制被引量：4
《控制与决策》2006年第11期1298-1302,共5页郑云峰 杨盐生 
国家自然科学基金项目(60474014);高等院校博士点基金项目(20020151005)
针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式,从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将N ussbaum增益技术融入自适应B ackst...
关键词：非线性系统 输出反馈控制 虚拟控制增益符号 NUSSBAUM增益 调节函数 
基于专家系统的船舶配载智能控制策略被引量：1
《中国航海》2005年第3期49-53,共5页杜嘉立 杨盐生 郑云峰 
交通部跨世纪人才资助基金(95050531)
利用专家系统控制策略的思想,提出船舶装卸载分轮次序的控制原则、约束条件及实现原理。通过控制船舶的浮态提高船舶压载水的速率及排放能力,保证货物装载过程中压载水与货物操作相适应。利用专家系统的反向推理和正向推理相结合多级控...
关键词：船舶、舰船工程 智能配载 控制策略 散货船 分轮次序 船舶性能 
基于专家系统的船舶配载智能控制策略被引量：7
《交通运输工程学报》2005年第3期64-68,共5页杜嘉立 杨盐生 郑云峰 
国家自然科学基金项目(60474014);交通部跨世纪人才基金项目(95-05-05-31)
利用专家系统的反向推理和正向推理相结合的多级控制策略,提出船舶装卸载分轮次序中确定货物装载位置、能力、顺序的控制原则和约束条件及实现原理。通过控制船舶的浮态和强度,提高船舶压载水的速率及排放能力,保证货物装载过程中压载...
关键词：船舶运用工程 散货船 智能配载 控制策略 分轮次序 船舶性能 
带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计被引量：7
《大连海事大学学报》2004年第3期14-17,共4页郑云峰 杨盐生 李铁山 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020151005).
针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入 状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足"三角形系统"的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证.基于...
关键词：船舶航向保持控制 输入-状态反馈线性化 三角形系统 执行机构 
航海上的三个距离公式及其应用被引量：1
《航海技术》2004年第4期12-13,共2页郑云峰 张烁 丁庆燊 
在航海上,度量距离的单位有多种,容易混淆。此文对航海上常用的距离单位进行了探讨。同时,介绍了航海上常用的三个距离公式及其应用。
关键词：航海技术 大地距离 恒向线距离 墨卡托距离 航迹偏差 
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