田华

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供职机构：浙江大学控制科学与工程学系更多>>
发文主题：UAV反馈调节动压无人机着陆更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《浙江大学学报（工学版）》更多>>
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基于能量管理的无人机无动力着陆引导策略
《浙江大学学报（工学版）》2015年第10期1999-2004,2012,共7页田华 赵文杰 方舟 李平 
国家自然科学基金资助项目(61004066)
针对小型固定翼无人机在空中发生推进系统故障的紧急情况,研究基于能量管理的无动力着陆引导策略.在质点动力学分析的基础上,结合无人机的可飞包线及能量走廊定律,提出基于高度和待飞距离的动压在线规划方法.考虑到该在线规划方法对模...
关键词：无人机(UAV) 能量管理 动压规划 反馈调节 着陆引导 
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