王颜龙

作品数：1被引量：1H指数：0
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发文主题：CKIBBEN型端部约束气动人工肌肉更多>>
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McKibben型气动人工肌肉建模方法研究被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2008年第2期149-151,共3页臧克江 王颜龙 牛国玲 李彩花 
黑龙江省自然科学基金(E2005-02);浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金(GZKF-2002004)
对McKibben型气动人工肌肉的建模方法进行了研究.主要有两种建模方法,一种是能量法,另一种是力平衡法;在理想状态下,利用能量法和力平衡法建立的理想状态下静态模型的结论是相同的;最大编织角由气动人工肌肉的结构和工作机理决定;当考...
关键词：气动人工肌肉 模型 端部约束 
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