王永乐

作品数：2被引量：17H指数：2
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供职机构：天津津航技术物理研究所更多>>
发文主题：一站式车载三维激光扫描系统激光成像微扫描更多>>
发文领域：电子电信更多>>
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基于盖革APD阵列的微扫描激光成像技术被引量：7
《红外与激光工程》2018年第12期61-65,共5页谢绍禹 赵毅强 王永乐 吕华 贾晓东 
盖革APD阵列探测的激光成像雷达具有高灵敏度、高帧频、宽视场、坚固、体积小等优点,成为了激光成像雷达发展的趋势。但目前APD阵列像元填充比低,器件阵列少,无法满足高分辨率激光成像的要求。为了解决该问题文中提出采用激光点阵发射...
关键词：APD阵列 微扫描 激光成像 
车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定被引量：10
《红外与激光工程》2016年第11期100-105,共6页王力 李广云 杨新永 王永乐 周阳林 崔谦 
国家自然科学基金(41501491;41274014);现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131204WY)
移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象...
关键词：一站式标定 安置参数 偏心矢量 偏心角度 标志识别与定位 
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