王军红

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
发文主题：规划方法信息不确定性机器人路径路径规划薄板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《河南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国防基础科研计划四川省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于RPkNN-Sarsa(λ)强化学习的机器人路径规划方法被引量：4
《计算机应用研究》2013年第1期199-201,共3页王军红 江虹 黄玉清 伍晓利 
国防基础科研计划资助项目(B3120110005);四川省科技厅基金资助项目(2010JZ0020;09ZA136)
基于kNN-Sarsa(λ)强化学习的机器人路径规划方法虽然收敛速度快,但该算法容易陷入局部最优值,且未考虑环境信息的不完全可观测性。为此,设计了一种随机扰动(random perturbation)kNN-Sarsa(λ)强化学习算法,利用Bayesian规则对传感器...
关键词：路径规划 强化学习 随机扰动 传感器探测信息不确定性 
一种提高激光三角法薄板在线厚度测量精度的方法被引量：2
《河南大学学报（自然科学版）》2011年第6期567-571,共5页王军红 江虹 毛久兵 
国家863资助项目(2009AA4Z166);国防基础科研计划资助项目(B3120110005)
提出了利用3个结构相同的激光三角测量模块,结合三同步驱动技术,通过保证上、下激光三角测量模块得到的厚度数据与第3路厚度补偿数据的同步来提高精度的方法.最后,采用统计上、下界法通过随机测试数据对测量系统的收敛性进行了分析.实...
关键词：激光三角法 在线测量 厚度 同步 
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