潘娜娜

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：中国矿业大学（北京）资源与安全工程学院更多>>
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改进的迭代EKF算法在伪卫星定位中的应用被引量：6
《测绘科学》2008年第4期73-75,共3页高为广 潘娜娜 张晓东 
国家自然科学基金资助(40274002和40474001)
首先,针对伪卫星导航系统距离用户较近的特点,对伪卫星定位系统非线性观测方程的线性化进行了误差分析,指出伪卫星数据处理顾及线性化误差影响的必要性。其次,针对迭代EKF(IEKF)算法受观测信息影响较大的问题,基于观测信息等价协方差矩...
关键词：伪卫星 扩展Kalman滤波 迭代扩展Kalman滤波 抗差估计 
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