李宇

作品数：1被引量：1H指数：0
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供职机构：天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室更多>>
发文主题：基于图像路径规划踪迹爬壁机器人Q更多>>
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基于图像识别的爬壁机器人的路径规划被引量：1
《工业技术创新》2015年第3期267-271,共5页何宏 李宇 张志宏 
天津市高等学校创新团队培养计划(项目编号:TD12-5015)
目前对于爬壁机器人的路径规划问题,强化学习算法已被广泛运用,但在实时动态复杂工业环境下,该算法存在着数据传递滞后、状态-动作对收敛缓慢、无法估计状态-动作对的问题。本文结合单步Q-learning算法,并对该算法进行改进,提出了跟踪...
关键词：爬壁机器人 路径规划 跟踪迹Q(λ)算法 
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