宋杨

作品数：1被引量：15H指数：1
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供职机构：郑州大学信息工程学院更多>>
发文主题：信息协同多传感器信息融合轮式机器人运动控制MANET更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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多传感器信息融合在轮式机器人运动控制中的应用被引量：15
《传感技术学报》2011年第6期915-918,共4页陈辉 邓记才 吴晓辉 宋杨 
分析了多传感器信息融合模型的建立和实现的过程,并利用多传感器信息融合技术中的信息协同和信息互补来完成对轮式机器人的运动控制。运行结果表明机器人可以半径范围为40 cm～100 cm的圆周上自主运行并能够灵活调整轨道半径;当机器人...
关键词：多传感器信息融合 信息协同 信息互补 轮式机器人 
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