宋云宏

作品数：1被引量：8H指数：1
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发文主题：飞行控制仿真系统无人机飞控无人机数据链路更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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三维姿态实时显示的小型无人机飞控仿真系统被引量：8
《实验室研究与探索》2015年第1期73-78,83,共7页张云洲 胡禹超 吴成东 宋云宏 
国家自然科学基金资助项目(61273078);中国博士后科研基金(2012M511164);教育部高校基础科研业务费项目(N130404023)
本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬...
关键词：无人机 飞行控制 仿真系统 三维姿态 数据链路 在环程序 
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