孙羽佳

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：相机火星车深空探测器GNC系统快速性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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基于指令力矩螺旋式搜索的SGCMG奇异规避方法被引量：6
《空间控制技术与应用》2016年第6期26-30,共5页孙羽佳 袁利 雷拥军 
国家自然科学基金资助项目(61304037)
针对航天器的控制力矩陀螺群框架构型奇异以及传统奇异规避方法在规避时存在的框架"锁死"问题,本文提出一种基于指令力矩进行螺旋式搜索的控制力矩陀螺奇异规避方法.该方法在鲁棒奇异逆操纵律和零运动操纵律的基础上,引入随奇异度量值...
关键词：奇异规避 框架锁死 螺旋搜索 单框架控制力矩陀螺 
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