刘宁宁

作品数：1被引量：3H指数：1
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外骨骼人-机系统摆动态平衡稳定性研究被引量：3
《机械科学与技术》2016年第8期1201-1206,共6页刘宁宁 宋遒志 王晓光 
为了实现外骨骼机器人人-机系统在行走过程中能够更好地维持平衡稳定,通过建立连杆模型,对外骨骼人-机系统行走动态过程中的重心位置、动能、势能和关节力矩的变化规律进行分析,提出了一种外骨骼人-机系统摆动态平衡稳定性判据,即单腿...
关键词：外骨骼 稳定性 能量 仿真 
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