杜洋

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
发文主题：滑模控制直线倒立摆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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二级直线倒立摆系统的实物控制被引量：6
《计算机工程与应用》2016年第20期242-250,共9页尹逊和 樊雪丽 杜洋 董春 
国家自然科学基金(No.61172022)
针对二级直线倒立摆系统,采用拉格朗日方程法建立其理论模型,分别使用线性二次最优控制(Linear Quadratic Regulator,LQR)及基于趋近律的滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)算法来实现干扰存在情况下倒立摆的平衡控制。对于LQR算法,研...
关键词：二级直线倒立摆 线性二次最优控制 滑模控制 
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