周源

作品数：1被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：黄冈职业技术学院更多>>
发文主题：计算机仿真机器人手臂笛卡尔更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《工具技术》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人手臂笛卡尔空间轨迹计算机仿真规划被引量：3
《工具技术》2016年第9期82-86,共5页周源 
研究了基于机器人手臂关节笛卡尔空间的轨迹规划问题。通过在MATLAB软件环境下对该算法的计算机仿真测试试验,使规划的轨迹路径连续而平滑,从而保证机器人运动的平稳性,验证该算法在机器手臂轨迹规划过程中的可行性。重点讨论基于机器...
关键词：机器人手臂 笛卡尔空间算法 运动轨迹计算 计算机仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部