王春林

作品数:2被引量:8H指数:1
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供职机构:河海大学地球科学与工程学院更多>>
发文主题:特征提取点云圆弧ICP算法封头更多>>
发文领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊:《测绘工程》《测绘与空间地理信息》更多>>
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一种改进的RANSAC算法提取多模型圆弧特征点云被引量:8
《测绘工程》2015年第1期28-32,共5页许烨璋 王鑫森 郑德华 谢波 王春林 
针对传统RANSAC算法迭代次数无上限及只能识别单个模型的局限,提出一种适用于扫描线式点云数据改进的RANSAC算法。对三维激光点云数据进行二维化处理,在RANSAC算法的基础上对局外点进行预剔除,计算过程中对迭代次数进行自适应调整,采用...
关键词:点云二维化 改进的RANSAC算法 多模型圆弧 特征提取 
应用改进的ICP算法检测工业封头表面变形
《测绘与空间地理信息》2015年第1期209-211,共3页王春林 郑德华 孟敏 谢波 
由于工业封头变形使得采集到的两期点云重心不一致,受点云重心变化的干扰,传统ICP算法出现局部收敛的情况,本文提出了一种基于点对间欧氏距离计算点云加权重心的ICP改进算法。该方法通过给不同距离的点对赋予权值,变形区域的点对距离较...
关键词:重心变化 局部收敛 工业封头 
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