云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王博

王博: 作品数：1被引量：2H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：山东大学威海分校更多>>; 发文主题：液压驱动仿生机器人更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《山东大学学报（工学版）》更多>>; 所获基金：山东大学自主创新基金山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

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四足仿生机器人的分层实时控制系统被引量：2: 《山东大学学报（工学版）》2012年第4期48-53,59,共7页马昕王维宋锐荣学文孟健李贻斌王博; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA041001);山东省自然科学基金资助项目(ZR2012FM036);山东大学自主创新基金资助项目(2011JC011);国家自然科学基金资助项目(61075091); 针对山东大学机器人研究中心自主研发的液压驱动四足仿生机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现了具有3层结构的分层式控制系统,包括环境感知层、控制执行层和远程控制层,给出了控制系统总体设计方案。利用基于Socket的网络通...; 关键词：液压驱动四足仿生机器人分层实时控制系统