王亚先

作品数：3被引量：75H指数：3
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供职机构：上海大学通信与信息工程学院更多>>
发文主题：无人机巡检纹理融合鸟巢铁塔更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于无人机图像的电力杆塔倾斜检测被引量：19
《计算机仿真》2017年第7期426-431,共6页王榆夫 韩军 赵庆喜 王亚先 
国家自然科学基金面上项目(61471230);面向无约束视频的时空显著性模型及其应用研究(2015/01-2018/12)
针对航拍图像中电力杆塔倾斜的自动识别,提出了一种基于杆塔结构知识模型和航拍方案相结合的杆塔姿态倾斜检测算法。首先,对图像中的线段特征进行检测和提取。其次,借助基于杆塔结构知识模型的交叉点分析法对线段进行分类同时对杆塔进...
关键词：航拍图像 交叉点分析 电力杆塔识别 倾斜检测 
一种无人机图像的铁塔上鸟巢检测方法被引量：35
《计算机工程与应用》2017年第6期231-235,共5页徐晶 韩军 童志刚 王亚先 
2014年国家电网发展项目
由于鸟巢造成的输电线路跳闸事件频频发生,已严重威胁到国家电网的安全运行,为了降低复杂背景的影响,提出了一种自动检测铁塔上鸟巢的方法,首先识别巡检图像上铁塔所在区域,考虑到铁塔是由不同方向的线材构成的空间图像,将巡检图像分块...
关键词：无人机巡检 鸟巢检测 铁塔识别 颜色与纹理融合 
关于无人机自动巡检方法的研究被引量：24
《计算机仿真》2017年第3期56-61,160,共7页王亚先 韩军 赵庆喜 王榆夫 
国家自然科学基金(61471230)
为了能实现输电线路上无人机的自动巡检,提出了无人机自动飞行及相机自动拍摄的控制方法。自动飞行控制是基于测量无人机与输电线路相对距离的一种PID控制,但输电线路本身是一种镂空的线状结构且无人机巡检的环境比较复杂使得传统视觉...
关键词：无人机自主巡检 测距模型 飞行控制 拍摄控制 
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