杨祖强

作品数:1被引量:6H指数:1
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供职机构:浙江大学航空航天学院更多>>
发文主题:TAU多无人机协同多机协同矢量场制导更多>>
发文领域:航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《浙江大学学报(工学版)》更多>>
所获基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于tau矢量场制导的多无人机协同standoff跟踪方法被引量:6
《浙江大学学报(工学版)》2016年第5期984-992,共9页杨祖强 方舟 李平 
国家自然科学基金资助项目(61004066);浙江省自然科学基金资助项目(LY15F030005);浙江省公益性技术研究计划资助项目(2016C33246)
针对有时间约束的多无人机(UAV)协同standoff跟踪需求,研究基于四维矢量场的多UAV协同制导方法.利用本征tau-G制导策略能够依照期望时间对各运动状态进行同步规划的特性,构建tau制导矢量场,并在此基础上提出综合性多UAV协同standoff跟...
关键词:广义tau理论 tau矢量场制导 standoff跟踪 多机协同 
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