吴平

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发文主题：MSP430F149多路数据采集系统设计组合导航室外移动机器人更多>>
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室外移动机器人的组合导航定位系统设计
《单片机与嵌入式系统应用》2014年第6期34-37,共4页吴平 张海 
设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟SPI时序扩展接口电路,重点解决该款微控制器的硬件接口资源不足的问题,能够有效地接入卫星导航接收机、惯性测量单元、高度气压计,完成导航服务...
关键词：MSP430F149 多路数据采集 组合导航 时间对准 
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