黄珂

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：移动机器人ODVS仿射变换全景视觉全方位视觉传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机科学》更多>>
所获基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目国家自然科学基金更多>>
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基于全景视觉的移动机器人的运动目标检测被引量：5
《计算机科学》2015年第11期314-318,F0003,共6页汤一平 胡大卫 蔡盈梅 黄珂 姜荣剑 
国家自然科学基金(61070134);浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2014R403002)资助
在动态背景下的运动目标检测中,由于目标和背景两者都是各自独立运动的,在提取前景运动目标时需要考虑由移动机器人自身运动引起的背景变化。仿射变换是一种广泛用于估计图像间背景变换的方法。然而,在移动机器人上使用全方位视觉传感器...
关键词：全方位视觉传感器(ODVS) 移动机器人 背景补偿 分块仿射变换 
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