黄煌

作品数：1被引量：1H指数：1
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车辆编队系统的分布式控制被引量：1
《北京理工大学学报》2009年第11期972-977,共6页李晖 伍清河 黄煌 
北京理工大学研究生创新基金
基于关联系统模型研究智能车辆编队的分布式控制.通过引入空间变量和空间移动算子,将车辆编队系统建模成多维的空间关联系统.基于线性矩阵不等式的方法设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式输出反馈H∞控制器,确保整个编队系统的...
关键词：分布式控制 车辆编队 关联系统 
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