黄显东

作品数：1被引量：1H指数：0
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室更多>>
发文主题：仿真管道清灰机器人力学分析及仿真动力学改进型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《兰州理工大学学报》更多>>
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改进型管道清灰机器人撑开机构动力学分析及仿真被引量：1
《兰州理工大学学报》2010年第2期38-42,共5页张淑珍 黄建龙 郑玉巧 黄显东 
兰州市科技局项目(2007-2-26)
以改进型管道清灰机器人为研究对象,建立机器人行走装置撑开机构简图.利用动态仿真的联立约束法,将运动约束和牛顿-欧拉方程组成一组联立线性方程组,求解得到各关节的约束反力、加速度和速度.利用Matlab编制计算程序,基于Simulink建立...
关键词：管道清灰机器人 撑开机构 动力学 仿真 
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