邓志扬

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机器人避障问题
《四川职业技术学院学报》2013年第2期146-153,共8页吴元清 廖辉 邓志扬 郭文静 凌德梅 
本文要解决机器人避障行走的最短路径和最短时间问题.主要研究了在一个区域中有12个不同形状的小区域是机器人不能与之发生碰撞的障碍物,机器人从区域中的O点出发避开各种障碍物到达最终目标点的最短路径和最短时间数学模型.我们对问题...
关键词：最短路径 搜索法 MATLAB 基本线圆结构 初等数学模型 
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