杜勇

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：国网湖北省电力公司检修公司更多>>
发文主题：变电站风险管控惯性导航系统现场作业三维激光扫描技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《华侨大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家电网公司科技项目更多>>
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变电站现场作业与风险管控的三维实景推演仿真被引量：9
《华侨大学学报（自然科学版）》2017年第2期236-240,共5页杜勇 陈钊 刘锋 王先兵 
国家电网公司科技项目(WNZ141-0013)
利用三维激光扫描技术对变电站进行精确三维实景重构,并在虚拟仿真层面上,在三维场景平台中对变电站设备进行正常巡视和故障检修的推演仿真,形成现场作业的辅助指导方案.然后,结合惯性导航与实时视觉定位技术,获得实际工作人员、工程车...
关键词：三维实景重构 三维激光扫描技术 惯性导航系统 视觉系统定位 风险管控 软碰撞检测 
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