张万新

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：SIFT算法巡检机器人靶心阀厅换流站阀厅更多>>
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一种适用于阀厅巡检机器人的图像特征匹配算法被引量：3
《自动化技术与应用》2016年第10期114-117,共4页孙艳鹤 张万新 胡强 
换流站阀厅设备在高压直流输电工程中起到重要的作用,目前已逐步实施由智能机器人代替人工操作对阀厅电力设备的工作状态进行日常巡检。机器人采集的巡检图像与设备的模板图像进行匹配,在巡检图像中定位设备区域是对设备状态识别的必要...
关键词：换流站阀厅 巡检机器人 特征匹配 SIFT算法 靶心命中 
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