王晓东

作品数：2被引量：38H指数：1
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供职机构：江苏大学机械工程学院微纳米科学技术研究中心更多>>
发文主题：机器人驱动驱动方式电磁驱动MD分子动力学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《机器人》《微纳电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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软体机器人驱动研究现状被引量：37
《机器人》2018年第5期648-659,共12页张忠强 邹娇 丁建宁 宋振玲 程广贵 王晓东 郭立强 
国家自然科学基金(91648109;11472117;51675236)
首先,介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点综述了国内外关于软体机器人驱动方式和驱动机理的主要研究成果.然后,将软体机器人的驱动方式归纳为流体驱动、电活性聚合物驱动、磁流变弹性体(MRE)驱动、形状记忆合金(SMA)驱动和化学驱动...
关键词：软体机器人 驱动方式 流体驱动 电磁驱动 化学驱动 
温度梯度驱动下水银在石墨烯表面的运动特性被引量：1
《微纳电子技术》2015年第7期439-445,共7页董鑫 张忠强 程广贵 郭立强 葛道晗 王晓东 
国家自然科学基金面上项目(11472117;11372298)
采用分子动力学模拟的方法,探究温度梯度驱动下水银在石墨烯表面的流动特性。重点研究了石墨烯的全局热振荡对石墨烯表面水银运动的影响。研究表明:在稳定的温度梯度下,单层石墨烯模型与刚体石墨烯模型的表面温度均呈近似线性分布,但刚...
关键词：微电子机械系统(MEMS) 分子动力学(MD) 石墨烯 温度梯度 热振荡 
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