闫峰

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一种纯移动新型并联机构的运动分析与仿真
《科学技术与工程》2012年第11期2729-2732,共4页朱云超 王海东 闫峰 戴京涛 
根据3-TT复合运动副的结构特点,提出了一种3-P(3TT)R新型三自由度并联机构,其运动平台能够实现三维平动运动。利用坐标变换法建立了机构的位置和速度解析方程,算例仿真分析结果表明:通过改变各分支支链滑块的不同位移,可以使运动平台按...
关键词：自由度 复合运动副 自由度 并联机构 坐标变换 
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