曹倬

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
发文主题：高斯混合目标跟踪量测概率假设密度滤波器标签更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《计算机工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于二级CFSFDP的扩展目标量测集划分算法被引量：2
《计算机工程》2018年第5期309-315,共7页迟珞珈 冯新喜 蒲磊 曹倬 
国家自然科学基金"基于区间分析技术的随机集多扩展目标跟踪关键技术研究"(61571458)
在扩展目标高斯混合概率假设密度滤波中,量测集的划分需要进行大量计算,导致运行效率较低。针对该问题,提出一种新的扩展目标量测集划分算法。采用局部异常因子对杂波进行滤除,将层次聚类与采用密度极点的算法相结合对量测集进行划分。...
关键词：扩展目标 局部异常因子 强度函数 高斯混合概率密度 量测集划分 
基于标签随机有限集滤波器的多扩展目标跟踪算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2018年第3期526-532,共7页曹倬 冯新喜 蒲磊 王雪 张琳琳 
国家自然科学基金(61571458)资助课题
针对现有随机有限集(random finite set,RFS)扩展目标滤波器不能输出航迹的问题,提出了基于标签RFS滤波器的多扩展目标跟踪算法。该算法首先采用随机超曲面模型将目标建模为星-凸扩展形态,然后利用标签策略表征集合中的离散元素,结合基...
关键词：目标跟踪 多扩展目标 标签随机有限集 航迹维持 
基于高斯混合概率假设密度滤波器的扩展目标跟踪算法被引量：7
《系统工程与电子技术》2017年第3期494-499,共6页曹倬 冯新喜 蒲磊 张琳琳 
国家自然科学基金(61571458)资助课题
针对杂波环境下多扩展目标跟踪中航迹起始和量测集划分问题,提出了一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的扩展目标跟踪算法。在航迹起始阶段利用最近邻指数法对量测集进行聚类趋势分析,接着通过改进OPTICS(ordering points to identify ...
关键词：目标跟踪 多扩展目标 聚类趋势 量测集划分 
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